הודעה ליורש על פי דין הוא מסמך אשר אחד היורשים שולח (בעצמו או באמצעות משרד עורכי הדין שמטפל בכך) הודעה ליתר היורשים על כך שהוא עומד להגיש בקשה לצו ירושה, לרשם לענייני הירושה.
את האישור על קבלת ההודעה צריך להגיש ולהודיע עליה לרשם לענייני הירושה. הרשם לענייני הירושה רוצה לוודא שאין מחטף וכי המבקש הודיע על כוונתו להגיש את הבקשה.
הרבה בקשות לצו ירושה מוגשות שנים אחרי לכתו של המוריש/ה ולכן הוא מחייב את המבקש לשלוח את ההודעה.